一、课程性质
对象面向大一、大二理工类及交叉学科学生
目标建立无人机系统级认知，培养安全飞行与工程实践基本素养
模式"理论+虚拟仿真+真机实操"三位一体
二、课程内容
1.认识无人机固定翼/多旋翼/直升机/复合翼四大类；发展简史无人机分类
2.系统组成机体、动力、飞控、导航、链路、任务载荷六子系统功能系统爆炸图
3.飞行原理升力公式L=½ρV²S·CL；桨叶迎角与油门-转速曲线升力示意
4.控制与导航姿态-位置-任务三层闭环；PID调参演示控制框图
5.法规与安全实名制、空域分层、禁飞区、气象限制空域图
6.行业应用农业植保、激光测绘、电力巡检、应急救援应用拼图
三、课程特色
• 零基础可学：先讲系统概念，再进入数学模型
• 图片全覆盖：每知识点配高清结构图或原理图，便于快速理解
• 虚拟+实操：仿真排错→真机飞行，强化动手能力
• 思政融入：强调法规与社会责任，培养合法飞行意识
完成本课程后，学生将能够：
1. 口述无人机六大子系统功能与相互关系
2. 在MissionPlanner中完成航线规划并估算作业时间
3. 通过民航局无人机驾驶员理论科目Ⅰ模拟测试