随着低空经济的蓬勃发展，无人机已深度融入测绘、巡检、物流、应急等诸多领域。然而，安全、高效地运行无人机，不仅需要精湛的飞行技术，更离不开对空域法规的深刻理解与对智能航迹规划技术的熟练掌握。本课程旨在构建“法规-理论-实践”三位一体的知识体系，培养既懂管理又精技术的复合型无人机应用人才。
课程内容分为四大模块，层层递进，系统全面。
第一部分：无人机管控体系
我们将深入剖析中国以“军方主导、属地管理”为特点的空域管理体系，深度解读以《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》为核心的法规框架，涵盖空域分类、实名登记、驾驶员资质、飞行审批等关键合规要求。同时，课程将系统讲授运行风险管理、应急处置流程及无人机保险与责任界定，帮助您构建全面的安全运营意识，并前瞻性探讨无人机交通管理（UTM）与城市空中交通（UAM）的未来图景。
第二部分：航迹规划理论基础
本模块是技术核心的基石。我们将从多维约束分析入手，系统学习环境建模（DEM/DSM/DTM）与3DGIS应用。在此基础上，深入讲解从经典的图搜索算法（Dijkstra、A*）到智能优化算法（遗传算法、粒子群算法）的原理与应用，并探讨航迹平滑与多目标优化权衡策略，为您奠定坚实的算法理论基础。
第三部分：航迹规划实践应用
理论最终服务于实践。本模块将带领您精通主流任务规划软件，并针对测绘、巡检、物流等典型场景进行高强度实训。您将亲手完成正射影像、电力线巡检等复杂任务的航线设计，并进阶学习多机协同任务规划、冲突解脱与动态重规划策略，直面真实世界中的各种挑战。
第四部分：综合项目与前沿展望
课程最后，您将通过一个完整的综合项目，全面演练从需求分析、空域申请、风险评估到航迹规划与方案答辩的全流程。我们将共同总结知识体系，并展望AI决策、5G网联等前沿技术，助您站在行业发展的最前沿。
本课程是进入无人机高端应用领域，成为行业急需的规划与管理专家的理想起点。我们期待与您一同探索无人机的无限可能！
