一、课程背景
随着无人机技术的飞速发展，其在测绘、农业、物流、应急救援等诸多领域的应用日益广泛。无人机任务规划作为无人机作业的关键环节，对于提高作业效率、保障飞行安全具有重要意义。本课程旨在为高校学生提供系统的无人机任务规划知识与技能，培养其独立使用地面站进行航线规划与任务执行的能力。
二、课程目标
通过本课程的学习，学生将深入掌握无人机任务规划的理论知识与实践技能，能够熟练运用无人机地面站软件进行任务规划，包括但不限于飞行区域设定、航线规划、任务参数配置等，并具备独立执行无人机任务的能力，为未来从事相关领域的科研或工作奠定坚实基础。
三、课程内容
（一）理论教学部分
1. 无人机系统组成与工作原理
2. 无人机飞行法规与安全知识
3. 地面站软件功能与操作界面介绍
4. 任务规划的基本概念与流程
5. 不同应用场景下的任务规划要点
（二）实践操作部分
1. 地面站软件安装与调试
2. 飞行区域设定与地理信息导入
3. 航线规划实操演练
4. 任务参数配置与模拟飞行
5. 实际飞行任务规划与执行
四、课程特色
1. "系统性"：课程内容涵盖从理论到实践的全过程，循序渐进，确保学生全面掌握知识与技能。
2. "实践性"：线下授课结合实践操作，学生将在真实环境中进行任务规划与飞行操作，积累实战经验。
3. "专业性"：由经验丰富的教师授课，结合行业前沿技术与实际案例，提升学生专业素养。
五、课程安排
本课程为长期系统课程，预计持续8周，每周32课时，理论与实践教学相结合，确保学生有充足时间进行学习与练习。
完成本课程后，学生将具备独立使用地面站进行任务规划的能力，能够根据不同的应用场景制定合理的飞行方案，并熟练执行无人机任务，为今后从事无人机相关工作或科研活动提供有力支持。
（以上图片来源于网络，仅供参考）
本课程将为学生开启无人机任务规划的大门，助力其在无人机领域展翅高飞。欢迎广大高校学生踊跃报名参加！