机电工程学院实训课制作寻轨小车

       随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。      

       课堂上，在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！
       因为光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，韩老师带领学生用红色的 LED 作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的 LED 熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。
       本次电工电子实训课程即增加了学生对基础知识的理解，又提高了学生的专注力和动手能力，让学生们真正的达到理论与实际双一流的效果。